Ses
activités scientifiques s’exercent au sein de deux
groupes de recherche :
GRAVIR
(Groupe Automatique Vision et Robotique) : l’objectif est
de développer des concepts théoriques, méthodologiques
et architecturaux pour la perception et le contrôle des systèmes.
Ces concepts sont validés sur des démonstrations en
situation réelle.
-
Thème de recherche :
La caractérisation et l’étalonnage de capteur
de perception, les mesures et la localisation géométrique
de plates-formes robotique par vision embarquée, la reconnaissance
automatique et le suivi en temps réel de motifs visuel et
la conception logicielle et architecturale de machine informatiques
spécifiques pour la perception en temps réel.
-
Applications :
Véhicule routier (aide à la conduite)
Véhicule urbain (conduite en convoi de véhicules électrique)
Véhicule agricole (conduite automatique de machines agricoles)
Surveillance vidéo (piscine intelligente)
Machine d’usinage à grande vitesse (commande de structures
complexes)
Surveillance de l’air (reconnaissance de pollens)
MATELEC
(Matériaux pour l’Electronique et l’Electromagnétisme)
: l’objectif scientifique est l’étude des matériaux,
des structures et composants de l’optoélectronique
et de la microélectronique, utilisé dans le domaine
des Sciences et Technologie de l’Information et de la Communication.
-
Thèmes de recherche :
L’optoélectronique
et la microélectronique : la modélisation de la croissance
cristalline et l’épitaxie en phase vapeur par HVPE
et sous ultravide des semi-conducteur III-V. Des études théoriques
et expérimentales des hétérostructures, des
microcavités et des interactions lumière matière.
Application à la conception et à la réalisation
de structures à Bande Interdite Photonique, de diodes lasers,
de microcavités et de composants III-V
Des
capteurs de gaz microélectronique : l ’analyse des
interaction gaz-semicondusteur III-V ou moléculaires.
Application au développement de capteurs de gaz environnementaux
Electromagnétisme
: la modélisation et la simulation des phénomènes
électromagnétiques de propagation, de diffraction
et de rayonnement.
Application aux réseaux de diffraction, aux guides d’ondes
et à la compatibilité électromagnétique
des systèmes électroniques.
LASMEA
Université Blaise Pascal
24 avenue des Landais
Les Cézeaux
63177 Aubière Cedex
Tél : 04-73-40-72-50
Fax : 04-73-40-72-62
E-mail : lasmea@lasmea.univ-bpclermont.fr
Directeur : Jean-Paul GERMAIN
Directeur adjoint : Michel DHOME
|